Настоящая книга посвящена жизни и творчеству великого норвежского математика второй половины XIX века Софуса Ли - создателя теории непрерывных групп, играющей огромную роль в современной математике и теоретической физике. Широко используя переписку Ли, воспоминания о нем его близких и коллег, автор подробно прослеживает жизненный путь ученого от школьных лет до его драматического завершения. В книге обстоятельно излагаются все основные направления творчества Ли: непрерывные группы с их приложениями, контактные преобразования, классические работы по дифференциальным уравнениям. Много внимания уделяется также малоизвестным геометрическим исследованиям ученого. Книга рассчитана на широкий круг читателей - математиков, механиков, физиков и всех, кто интересуется историей математики и естествознания; может быть полезна студентам и аспирантам физико-математических вузов.