Капитальный труд Михаила Владимировича Грулева, получивший международное признание, и переведенный на английский и немецкий языки. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1909 года (издательство "Издал В. Березовский, комиссионер военно-учебных заведений").