Настоящая книга является своего рода приложением общего геометрического аппарата классической теории поля к теоретической механике. Такие основные понятия механики, как сила, система отсчета, энергия и др., нуждаются в математической формализации, которая и осуществлена в книге. Рассматриваются механические системы Твердыйвого порядка, описываемые уравнениями движения второго порядка по координатам и уравнениями движения Твердыйвого порядка по координатам и импульсам. Книга адресована математикам, механикам, физикам --- научным работникам, преподавателям, аспирантам и студентам.