В учебном пособии дается общая характеристика современного состояния беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Представлены зарубежные прогнозы развития мирового рынка этих ЛА на период до 2014 г. Указаны области их возможного военного и гражданского использования. Приводится подробный анализ современного состояния винтокрылых БЛА. Особое внимание уделено отечественным и зарубежным винтокрылым БЛА с взлетной массой свыше 15 кг, находящимся в стадии летных испытаний или подготовки к серийному производству, а также выпускаемым серийно. Для этих БЛА приводится краткая история создания, дается описание конструкции, состав бортового радиоэлектронного и целевого оборудования, приводятся справочные материалы по геометрическим, массовым и летно-техническим характеристикам. Для студентов специализации "Вертолетостроение", выполняющих дипломное проектирование и курсовые работы по дисциплинам "Проектирование вертолетов", "Аэродинамический расчет вертолета" и "Введение в специальность".