Цель книги — ознакомить читателя с основными идеями специальной и общей теории относительности в той последовательности, в какой они исторически возникли и развивались. Приведена обширная библиография. Издание рассчитано на читателей, интересующихся основами теории относительности и ее генезисом. Главы, посвященные специальной теории относительности, опубликованы в книге автора «Очерки по истории специальной теории относительности». Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1968 года (издательство "Наука").