Предлагаемая книга — переработанное и дополненное издание книги, вышедшей в 1969 г. под тем же названием. Книга написана как учебник и рассчитана на студентов и преподавателей, в том числе и учителей физики средней школы. Общий план книги не изменился, но в том издании подробнее изложены основы теории, большее внимание уделено четырехмерной трактовке, приведены разные способы изложения СТО; введены параграфы, посвященные методическим вопросам и вопросам истории СТО; расширена глава, посвященная электродинамике. При подготовке этого издания были учтены многочисленные замечания читателей, которым автор выражает искреннюю благодарность. Мне приятно поблагодарить Г. Т. Болотовского и С. П. Столярова, написавших для этой книги §§ 6.14, 6.15. Особую признательность мне хотелось бы выразить В. Л. Гинзбургу. В книгу вошло многое из того, что я узнал на руководимом им семинаре. Ряд вопросов обсуждался с ним непосредственно; отмечу особенно вопрос о тензоре энергии-импульса-натяжений в среде. Наконец, для этой книги В. Л. Гинзбург написал статью «Как и кто создал СТО?», публикуемую в виде Дополнения I. На мой взгляд, эта статья очень точно отвечает на вопросы, возникающие у каждого, кто заинтересуется историей возникновения СТО, и возможность включить эту статью в книгу я считаю за честь для себя. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1977 года (издательство "Наука").