В книге кратко и доступно излагаются основные положения специальной теории относительности. Автор старался показать, что теория относительности не только не противоречит здравому смыслу, но, наоборот, логически следует из него. Подробно излагается геометрия пространства-времени Минковского. Основная задача книги — научить читателя интуитивно чувствовать эту геометрию; для этого приводится большое количество пространственно-временных картинок. В первых главах используется только элементарный математический аппарат, что делает их доступными для самых неподготовленных читателей. Для обсуждения более нетривиальных вопросов требуются тензоры, которые обсуждаются и используются во второй половине книги. В том числе излагаются красивые обобщения формул Стокса и Гаусса для многообразий любых размерностей. Излагается кинематика теории относительности, законы сохранения импульса и момента импульса (в том числе для сплошных сред и полей — тензор энергии-импульса), движение релятивистской ракеты. Излагается электродинамика в релятивистских обозначениях — она на самом деле проще, чем в традиционных нерелятивистских. Некоторые рассматриваемые результаты не очень широко известны. Например, не все знают, что, если мимо Вас летит предмет с релятивистской скоростью, то Вы увидите его повернутым, а вовсе не сплющенным. Или как будут выглядеть созвездия, если смотреть на звездное небо из быстро летящего звездолета. Прецессия Томаса обычно излагается довольно громоздким образом; в этой книге она получается изящным геометрическим построением, таким же, как и решение задачи о маятнике Фуко в нерелятивистской механике. В книге не используются устаревшие понятия и обозначения, такие, например, как масса, зависящая от скорости. Книга предназначена для студентов, интересующихся теоретической физикой и желающих понять теорию относительности более глубоко, чем это возможно из стандартных учебников.