В учебном пособии рассматривается совокупность вопросов, относящихся к проблеме анализа и синтеза математических моделей оптимальных управляющих устройств для динамических объектов, функционирующих в условиях воздействия случайных возмущений и характеризующихся величиной среднеквадратичного функционала. Целью учебного пособия является формирование у обучающихся устойчивых навыков построения алгоритмического и программного обеспечения, предназначенного для реализации соответствующего математического аппарата с использованием современных информационных и компьютерных технологий. Издание рекомендовано для студентов программ бакалавриата по направлению «Прикладная математика и информатика» и магистратуры по направлению «Фундаментальные информатика и информационные технологии». Представляет значительный интерес для специалистов в области управления подвижными объектами.