Приведены краткие сведения о методах исследования линеи?ных непрерывных стационарных САУ, описаны средства системы Matlab и пакета Control System Toolbox, реализующие эти методы в виде Matlab программ. Основные возможности пакета Control System Toolbox и сис- темы Matlab иллюстрируются как для одномерных, так и для многомер- ных объектов и систем управления.

Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по на- правлениям, связанным с проектированием систем управления техни- ческими объектами, а также для слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области систем управления.