Les travaux presentes dans cet ouvrage portent sur des problematiques de controle de systemes non-lineaires d'equations differentielles ordinaires positifs. Les modeles issus des sciences de la vie, appartiennent a cette classe de systemes, et comportent souvent certaines parties, liees a la biologie des processus consideres, qui sont de formes analytiques incertaines mais connues qualitativement. Nous montrons comment ces proprietes qualitatives peuvent permettre d'imposer au systeme un comportement simple: la convergence de l'etat vers un equilibre unique et ajustable. Apres un bref etat de l'art sur les systemes positifs, nous introduisons les systemes pour lesquels une strategie de commande assurant la stabilisation globale est proposee. L'ajout d'une partie adaptative ameliore cette strategie, permettant de rejoindre un equilibre choisi, en depit d'incertitudes parametriques. Nous appliquons ces resultats theoriques a plusieurs modeles issus de divers domaines des sciences de la vie: gestion de la peche, culture d'algues phyto-planctoniques en chemostat, synthese de composes en bioreacteurs et bioprocedes exploitant des reseaux trophiques microbiens en cascade.

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