Das Ruckwartsrangieren von Fahrzeugen stellt fur viele Fahrer eine schwierige Fahraufgabe dar. Diese Aufgabe ist umso diffiziler, wenn anstatt eines Fahrzeuges ein Fahrzeug mit Anhanger betrachtet wird. Insbesondere ist die ungeregelte Ruckwartsfahrt von Fahrzeug mit Anhanger grundsatzlich instabil in Bezug auf das Einknicken des Anhangers. Elektronische Fahrassistenzsysteme auf Basis eines Steer-by-Wire Systems bieten das Potenzial, solche Fahraufgaben derart zu unterstutzen, dass die Manover fur den Fahrer einfacher durchfuhrbar werden. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Ruckfahrassistenten fur Fahrzeug mit Anhanger. Dieses Fahrassistenzsystem unterstutzt den Fahrer bei der Aufgabe des Ruckwartsmanovrierens von Fahrzeug und Anhanger und verhindert das ungewollte Einknicken der Fahrzeugkombination. Der Fahrer greift dabei nicht mehr direkt uber den Lenkwinkel stabilisierend ein, sondern gibt mit dem Lenkrad-Einschlag nur mehr die gewunschte Bahnrichtung vor. Unter Zuhilfenahme von geeigneter Modellbildung und Simulation wurden Berechnungsmodelle erstellt und eine Regelungsstrategie fur das Ruckwartsrangieren wurde entworfen.

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