Рассматривается история становления шарошечного долота и последующее его совершенствование, а также возникновение и развитие компаний, производящих породоразрушающий инструмент. Представлены разработки по смещению осей шарошек, по вооружению долота, его размещению на шарошках, его пространственному положению и влиянию этих факторов на эффективность бурения. Перечисляются изменения в опоре долота и смазки опоры. Оценивается гидравлика долота и внесенных изменений. Рассматриваются вибрации в бурении. Анализируется взаимодействие инструмента со стенками скважины.Для специалистов в области горного дела. Может быть полезно студентам, аспирантам и преподавателям горных вузов.