В учебнике изложены основы теории, проектирования и расчета башенных кранов и его основных механизмов, начиная с определения основных массовых характеристик и размеров на начальной стадии и заканчивая проверочными расчетами разработанных механизмов и отдельных конструктивных элементов, включая и вопросы устойчивости. Учитывая, что строительные краны значительное время работают в неустановившемся режиме, по каждой группе механизмов изложены основы теории и алгоритмы расчетов как статических, так и динамических параметров вручную и на компьютере с соответствующими примерами расчетов. Большое внимание уделено оценке технико-экономической эффективности создания и работы строительных кранов. Учебник может быть использован как учебное пособие по направлениям: "Наземные транспортно-технологические комплексы", профиль "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование".