В учебнике рассмотрены классификация строительных машин, принципы комплексной механизации строительства, методы определения производительности машин, комплектов и комплексов машин. Рассмотрены вопросы назначения и устройства машин, основы теории расчета грузо-высотных и тягово-скоростных характеристик машин. Приведены сведения об устройстве, типах и параметрах подъемно-транспортных машин, машин для производства земляных работ, машин и оборудования для выполнения свайных работ, транспортных машин, машин для уплотнения грунта и др. В заключительной главе рассматриваются вопросы оптимального комплектования. По каждой группе машин даны описание, назначение и устройство, основы теории, примеры расчетов вручную и на компьютере.