Руководящий документ разработан на основе ОСТ и ОСТ в Государственном Российском научно-исследовательском и проектно-конструкторском институте подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШ) совместно с Управлением по котлонадзору и надзору за подъемными сооружениями Госгортехнадзора России. Срок введения в действие 1 июня 1994 г. Изменения №1 РД 10-231-98 утверждены постановлением Госгортехнадзора России от г. №57.