В учебном пособии изложены задачи структурного анализа и синтеза машин, механизмов и строительных конструкций. Приведен краткий анализ работ ученых, внесших заметный вклад в создание и развитие теории структуры машин, механизмов и строительных конструкций. Даны основные понятия и определения. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины, механизмы и строительные конструкции. Исследованы пространства, в которых существуют эти объекты. Получены универсальные формулы для определения подвижности и статической определимости механизмов и конструкций. Приводятся классификация и структурный анализ различных машин, механизмов и строительных конструкций. Разработаны оригинальные структурные математические модели, описывающие структуру машин, механизмов, строительных конструкций и структурных групп. Рассматриваются методы образования машин, механизмов, строительных конструкций и структурных групп, а также приводится структурно-параметрический синтез рычажных механизмов. Соответствует требованиям федеральных государственных образовательных стандартов высшего образования последнего поколения. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, осваивающих курсы "Теории механизмов и машин", "Прикладная механика", "Техническая механика", "Основы проектирования машин", "Робототехника", "Строительная механика" и т.п., также будет полезно разработчикам и экспертам новой техники.