Изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и механизмы, исследованы пространства, в которых они существуют. Получены универсальные формулы для определения подвижности простых механизмов. Приведены классификация и структурный анализ различных механизмов. Разработаны оригинальные математические модели, описывающие структуру механизмов и структурных групп. Рассмотрены методы образования механизмов и машин, а также структурно-параметрический синтез рычажных механизмов. Для студентов, магистрантов и аспирантов, осваивающих курсы "Теория механизмов и машин", "Прикладная механика", "Техническая механика", "Основы проектирования машин", "Робототехника" и т. п., может быть полезно разработчикам и экспертам новой техники.