В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия структурная группа. Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений Машиностроение, Технологические машины и оборудование, Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, Технология транспортных процессов, Наземные транспортно-технологические комплексы, Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, по специальностям Проектирование технологических машин и комплексов и Наземные транспортно-технологические средства, а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.