Рассмотрены вопросы теории и техники стыковки космических аппаратов. Приведены сведения о конструкциях, созданных в СССР и США. Анализируются различные принципиальные схемы стыковочных устройств, конструкции освоенных механизмов.Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области техники стыковки космических аппаратов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1984 года (издательство "Машиностроение").