В книге полно и систематизированно представлены последние данные о развитии отечественных и зарубежных судовых эхолотов. Изложены вопросы теории и расчета типовых узлов и блоков. Подробно рассмотрены устройство и технические характеристики ряда унифицированных навигационных эхолотов. Даны рекомендации по эксплуатации, обслуживанию и установке эхолотов на судах. В приложении приведены сведения по лазерным и корреляционным измерителям глубины. Книга предназначена для судоводительского состава морского и речного флотов, а также для работников научно-исследовательских и проектных организаций. Она будет полезна студентам и курсантам высших учебных заведений. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1982 года (издательство "Судостроение").