In der Automobiltechnik werden Fahrerassistenzsysteme zur Regelung von Systemeigenschaften wie Geschwindigkeit oder Abstand eingesetzt. Hierfur ist es bedeutsam, dass das System einen guten Kenntnisstand seiner ausseren Umstande hat und in sehr kurzer Zeit geeignete Szenarien zur schnellen Reaktion berechnen kann. Zur Erfullung der Echtzeitanforderungen eignen sich FPGA basierte System-on-Chips. In der vorliegenden Arbeit wird eine VHDL-Modellierung einer Geschwindigkeitsregelung fur ein autonomes Fahrzeug vorgestellt. Eine regelungstechnische Analyse der Regelstrecke liefert sowohl die Ubertragungsfunktion als auch die Reglerparameter. Das Geschwindigkeitsregelsystem besteht aus einer 3-stufigen Pipeline mit einer Anti- Windup Begrenzung. Zusatzlich ist zur Bestimmung der Ist-Geschwindigkeit ein FSM-gesteuerter Pulszahler und zur Ansteuerung des Motors ein taktflankengesteuertes PWM-Modul integriert. Dieses Subsystem einer Fahrzeugsteuerungsplattform ist als Peripheriekomponente an ein MicoBlaze Bussystem gekoppelt. Mit SW-Modulen wird die Einstellung des PI-Reglers, das Data-Logging und die Interruptgenerierung fur die globale Zeitgebung gesteuert.

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