Содержание и построение курса осуществлено в соответствии с современными требованиями, учтены отечественные и зарубежные достижения последних лет. В учебнике подробно излагаются теория и методы проектирования современных механизмов и приводов для новых отраслей промышленности, приводятся сведения о современных конструкционных материалах. Вводятся основные термины и определения прикладной механики, даются основы структурного, кинематического и динамического анализов механизмов, структурная классификация механизмов и др.