В книге крупных французских специалистов основное внимание уделено рассмотрению манипуляторов одностороннего и двустороннего действия при различных кинематических схемах многозвенных устройств и возможностей их применения на АЭС, вредных химических производствах. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники.