Предлагаемое учебное пособие ориентировано в основном на студентов университетов, специализирующихся в области механики сплошной среды. Книга написана в духе бескоординатного подхода к тензорному исчислению, наиболее соответствующего потребностям современной механики континуума. Кроме ряда традиционных вопросов тензорного анализа, значительное внимание уделено теории тензорных функций, симметрии тензоров и тензорных функций. Изложен формализм тензорных полей, определенных на поверхности в трехмерном пространстве. Пособие содержит большое количество упражнений, многие из которых являются оригинальными.