Изложены начала векторной алгебры, тензорного анализа и дифференциальной геометрии; описаны основы линейной алгебры, тензоры напряжений и деформации. Для лучшего усвоения материала пособие снабжено списком контрольных вопросов и заданий. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.03 «Прикладная математика» и 15.03.01 «Машиностроение».