В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями); используется нетрадиционный подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем; подробно анализируется понятие "идеальность связей"; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Интегральные вариационные принципы получены из выражения для вариаций действия по Гамильтону. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту ВПО третьего поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям "Математика" и "Механика".