В предлагаемом издании в текст внесены некоторые изменения и добавления. Наиболее существенно изменение, внесенное в редакцию параграфов книги, трактующих о силах инерции и о начале Даламбера. В прежних изданиях силы инерции трактовались в связи с началом Даламбера как силы, на самом деле не существующие, «фиктивные». Признавая такую точку зрения неправильной, я постарался в принятом новом изложении подчеркнуть реальность этих сил, отделив вместе с тем вопрос о силах инерции от изложения начала Даламбера. Представление о силе инерции вводится впервые в главе I, посвященной Ньютоновым аксиомам механики. Сила инерции вводится здесь как реальная сила, а именно как противодействие тела, получающего ускорение, приложенное к тому телу, которое сообщает это ускорение. Я возвращаюсь здесь к традиции, восходящей к великому творению основателя классической механики. Началу Даламбера дано изложение, более отвечающее — как мне кажется — историческому значению этого принципа, впервые давшего общий метод для построения динамики связанных систем. В предлагаемой в этом издании редакции начало Даламбера трактуется как принцип, устанавливающий некоторое общее свойство реакций кинетических связей в механических системах. Предложение, гласящее, что «силы, приложенные к движущейся материальной системе, уравновешиваются с силами инерции точек системы (условно приложенными к этим же точкам)», не следует отождествлять с началом Даламбера. Мне кажется, что на это предложение следует смотреть как на чисто формальный, но очень полезный метод решения динамических задач. В предлагаемой книге этот метод сведения динамической задачи к задаче статической назван «методом кинетостатики»; он неоднократно применяется на всем протяжении курса. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1958 года (издательство "Государственное издательство физико-математической литературы").