Книга является второй частью учебного пособия по дисциплине «Теоретическая механика». Кроме обычных в динамике разделов, даны основы теории колебаний, более подробно изложены теория движения точки в поле центральной силы, основные положения аналитической механики и теории удара. Введена новая глава «Динамика сплошной среды». Содержание пособия соответствует программе высших технических учебных заведений и может быть полезным аспирантам и инженерам.