Излагаются основные положения теоретической механики с учетом их развития в работах М.В.Остроградского, И.В.Мещерского, Н.Г.Четаева и др. Применение теории демонстрируется на примерах и задачах. Дается описание математических понятий, используемых при решении прикладных задач. Для научных работников, преподавателей, а также для студентов и аспирантов, изучающих теоретическую механику.