Настоящая книга написана для тех, кто преподает или хочет преподавать механику. Главное в ней посвящено поиску позитивных решений двух важнейших для преподавателей механики проблем: что нужно излагать в современном курсе механики и как следует преподавать механику в высшей школе. Рассмотрены основные задачи механики как науки о простейшей форме движения материальных тел, дан краткий обзор достижений механики тел переменной массы и ракетодинамики. Представлен достаточный информативный материал для подготовки вводной лекции по теоретической механике. В книге излагаются важнейшие открытия и дается характеристика творческого стиля создателей новых разделов современной механики К.Э. Циолковского и И.В. Мещерского. Рассмотрен опыт преподавания механики выдающихся ученых и педагогов, профессоров Московского университета Н.Е. Жуковского и А.П. Минакова. Показано, что в содержание традиционных курсов механики нужно внести задачи и методы, рожденные бурным развитием новых областей техники, в том числе вопросы теории полета ракет, реактивных самолетов, искусственных спутников Земли и космических кораблей. Книга адресована прежде всего преподавателям механики и физики высшей школы, аспирантам, студентам старших курсов математических и физических факультетов педагогических институтов и университетов. Некоторые главы будут полезны учителям физики средней школы.