Классический учебник по теоретической механике, написанный профессорами Санкт-Петербургского государственного университета, состоит из двух разделов: "Динамика" и "Кинетика". В книге наряду с традиционными освещается широкий круг специальных вопросов: нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия и др. В издании используется нестандартный подход к выводу уравнений динамики голономных и неголономных систем, показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики.