Книга представляет собой строгое, целостное и компактное изложение основных задач и методов теоретической механики. Она значительно отличается от существующих учебников по теоретической механике, как по подбору материала, так и по способу его изложения. Основное внимание уделено рассмотрению наиболее содержательных и ценных для теории и приложений разделов динамики и методов аналитической механики. Для студентов механико-математических факультетов университетов, а также для студентов втузов, обучающихся по специальности "Механика" и "Прикладная математика", преподавателей механики, аспирантов.