Рассмотрены аксиомы и теоремы теоретической механики. Приведены основные расчетные формулы статики, кинематики и динамики. Изложение иллюстрировано примерами в основном из области сельскохозяйственной техники. Для студентов высших учебных заведений по агроинженерным специальностям.