В учебном издании изложен курс теоретической механики, содержащий разделы: «Статика», «Кинематика», «Динамика», «Аналитическая механика», «Применение методов теоретической механики». В отличие от традиционных курсов в учебном пособии имеются новые научные результаты: в разделе «Статика» уточнено понятие силы тяжести в гравитационном поле Земли, приведена теорема высот вершин треугольника; в раздел «Кинематика» введен подраздел «Кинематика механической системы», основанный на методе преобразования координат и методе кинематических треугольников. В разделе «Теория колебаний материальной точки» рассмотрен метод определения коэффициента вязкого трения. В разделе «Аналитическая механика» расширен перечень традиционно решаемых задач. В разделе «Применение методов теоретической механики» рассмотрены проблемы теории удара и выполнено доказательство теоремы Карно векторным методом; приводятся сведения о внутреннем строении и о движении планеты Земля. Методами теоретической механики впервые решена задача расчета давлений в сферических слоях и центре Земли. Рассмотрены задачи уравновешивания сил тяжести тел в гравитационном поле Земли; сформулированы первая и вторая задачи спутниковой навигации и др. По всем разделам теоретической механики приводятся примеры выполнения расчетных работ в объеме учебной программы дисциплины «Теоретическая механика» для студентов 1, 2 курсов. Учебное пособие адресуется студентам строительных и технических специальностей вузов, бакалаврам, магистрам и может быть полезно инженерам в практической работе. Третье издание дополнено результатами, исправлены опечатки.