В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты,оптико-механическия аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями). Используется нетрадиционных подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем. Подробно анализируется понятие идеальности связей.