Изложена современная теория автома-тического управления, ее принципы, математический аппарат и методы ис-следования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматиче-ского управления; приведен обзор ис-тории науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития.В основу третьего издания положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом уни-верситете. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физиче-ской" сторон управления по сравнению с формально-математической трактов-кой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управле-нии.