Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления,, самоорганизующиеся и самосовершенствующиеся системы; приведен обзор истории развития науки об управлении и тенденций ее дальнейшего развития. В основу книги положен курс лекций автора в Санкт-Петербургском политехническом университете Петра Великого. В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об управлении.