В учебном пособии рассмотрена сущность процесса управления, способы моделирования, основные принципы управления. Рассмотрены методы анализа и синтеза систем, в том числе через переменные состояния. Теоретические вопросы ТАУ излагаются на основании физической сущности процесса с большим количеством примеров. По каждому разделу приведены вопросы для самоконтроля и задачи.