2-е издание переработанное и дополненное. Учебник соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классичес-кой и современной теории управления. Отражен образовательный стандарт курса в рамках концепции "модели-анализ-синтез". Изложение доведено до алгоритмиче-ских процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на многомерность-теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, в том числе и особых). Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов.