В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине Теория автоматического управления.
Материал пособия охватывает следующие разделы:
основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем;
математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей;
характеристики звеньев и систем управления;
методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация;
элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления.
Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач.
Учебное пособие рекомендуется студентам, обучающимся по направлению Автоматизированные технологии и производства. Оно может быть использовано также студентами других направлений, изучающими теорию автоматического управления.