Издательство: | МГТУ им. Баумана |
Дата выхода: | январь 2015 |
ISBN: | 978-5-7038-4178-5 |
Объём: | 300 страниц |
Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.
Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".