Рассматриваются вопросы общей теории движения двусредных аппаратов (ДСА), предназначенных для движения в воде, воздухе и на участках перехода из воды в воздух и из воздуха в воду. Основное внимание уделено построению математических моделей движения и методам их исследования. Представлены математические модели движения разного уровня сложности и полноты, алгоритмы решения практических задач, в том числе полный цикл алгоритмов решения задачи аэрогидробаллистического проектирования ДСА. Исследованы задачи динамики входа ДСА в воду и выхода из воды. Построены математические модели и исследованы задачи управляемого движения подводной ступени ДСА. Разработаны и приведены новые общие математические методы исследования задач устойчивости и колебаний нелинейных нестационарных динамических систем, на основе которых исследованы задачи устойчивости движения и колебаний высокоскоростных подводных аппаратов, движущихся в присутствии свободных границ, а также движения ДСА на участке входа в воду и выхода из воды. Построены алгоритмы проектирования внешнего облика ДСА. Рассмотрены вопросы динамики аэрогидростатических аппаратов, в том числе - динамики полета дирижаблей. Большинство полученных авторами и изложенных в монографии результатов публикуется в отечественной научной литературе впервые. Монография представляет собой наиболее полный материал, опубликованный к настоящему времени по данному вопросу. Для научных работников, инженеров и аспирантов.