В книге содержатся традиционные разделы теории колебаний: колебания систем с конечным числом степеней свободы, колебания распределенных систем, колебания нелинейных систем. Изложены основы устойчивости движения. Для описания используются преимущественно классические методы, развитые Дж. Рэлеем и А. Н. Крыловым.