В соответствии с программой учебного курса в учебнике рассмотрены общие вопросы механики транспортного движения, силы, действующие на железнодорожный поезд при его движении (силы тяги, основного и дополнительного сопротивления и тормозные), и факторы, их определяющие. Приведены необходимые данные для расчета этих сил. Даны сведения о тяговых характеристиках локомотивов. Приведен анализ уравнения движения поезда и возможностей его решения при различных условиях. На этой основе изложена традиционная техника тяговых расчетов, а также с использованием ЭВМ. Рассмотрены методы испытания локомотивов, история их развития, отмечена роль отечественных ученых в развитии науки о локомотивной тяге поездов. Для студентов вузов железнодорожного транспорта.