В настоящей книге изложены основы теории колебаний линейных и нелинейных механических систем, а также применение общих методов к динамическому расчету машиностроительных конструкций, таких как роторы турбомашин, системы виброизоляции и др. Рассмотрены колебания, вызываемые детерминированными и случайными переменными нагрузками, а также ударом или периодическим изменением параметров системы. Значительное внимание уделено численным методам расчетов, особенно эффективным при использовании компьютеров. Изложение методов теории колебаний сопровождается примерами их применения к анализу ряда прикладных задач. Книга предназначена прежде всего в качестве учебника для машиностроительных специальностей вузов. Она также будет полезна физикам и инженерам, занимающимся анализом и расчетом колебательных процессов.