Вниманию читателей предлагается классическая работа выдающегося советского ученого-механика, академика АН СССР И.И. Артоболевского, посвященная теории механизмов для воспроизведения кривых как траекторий точек звеньев механизмов. Исследование имело важное прикладное значение, так как в практике конструирования машин весьма часто ставится требование о движении отдельных точек исполнительных механизмов по заданным траекториям. В монографии подробно рассмотрены механизмы для воспроизведения алгебраических кривых до 4-го порядка включительно и некоторые механизмы для воспроизведения алгебраических кривых более высших порядков и трансцендентных кривых. В конце книги содержится очерк исторического развития теории механизмов для воспроизведения кривых. Книга рекомендуется математикам и механикам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам высших технических учебных заведений.