Учебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утверждённой Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами.Для студентов механических и машиностроительных втузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1988 года (издательство "Наука").