В учебном пособии изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Отдельно рассматриваются задачи совершенствования современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов.Для лучшего усвоения материала после каждой главы приводятся контрольные вопросы и задания.