В учебном пособии изложены теоретические положения по основным разделам дисциплины и рассмотрены алгоритмы решения практических задач с использованием общих методов анализа и синтеза основных видов типовых механизмов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 23.05.02 (19011.65) «Транспортные средства специального назначения».