Учебник предназначен для изучения курса теории механизмов и машин студентами дневного отделения машиностроительных специальностей.
Представленный материал может быть использован студентами заочной и очно-заочной форм обучения. Учебник написан с использованием многолетнего опыта преподавания теории механизмов и машин сотрудниками кафедры ТММ МГТУ «МАМИ» и в первую очередь — профессора, д.т.н. Р.В. Вирабова.